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定量采样机器人

便携式一体机结构，重量轻，携带方便。 ◆ 机器人采用双轮驱动履带式行走机构，爬坡角度不小于40度，越野能力强。 ◆ 机箱采用高抗冲击的高分子聚合材料一体注塑成型，坚韧抗压，特质高密封设计。◆ 采样机器人配有前后双组摄像头，前摄像机水平方向可以360度观察，垂直方向可以180度俯仰观察，视野无盲区，后摄像机方便倒车行驶。 ◆ 检测过程中可录像也可照相，图像清晰度高，无干扰。 ◆ 机器人照明采用LED灯照明，亮度高，寿命长。 ◆ 设备各项技术指标完全达到了颁布的《公共场所集中空调通风系统卫生规范(WS 394-2012)》中定量采样设备的要求。

定量采样机器人特点

1，密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性

取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的***二次污染，实现无菌操作

2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源

3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成

4，越障碍7cm，爬坡43度

5，采样误差小于5% 采样偏差小于3%

建立定量采样机器人采样法检测集中空调风管内表面积尘量的不确定度分析方法,找出其影响不确定度的因素,对不确定度进行评估,给出不确定度。方法根据《公共场所集中空调通风系统卫生规范》附录H,建立不确定度的数学模型,系统分析计算不确定度各分量。结果用人人康RRK-SR-I型定量采样机器人采集风管内表面积尘量,当平均积尘量为18.42g/m2时,其扩展不确定度为4.716g/m2(K=2)。其中采集率对测量不确定度影响。结论此方法适用于评估定量采样机器人采集风管内表面积尘量的测量不确定度。

采样系统擦拭法：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时容易发生二次污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是很方便的，安装与回收时无纺布条均不会

监视系统：由于前置摄像头安装在云台中，所以我们选用了数码自动对焦摄像头，在摄像头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦摄像头会实时的把画面调整至清晰的状态。